science
Знания, не рождённые опытом, бесплодны и полны ошибок.
Леонардо да Винчи



Copyleft © 2004 - 2018
physics.com.ua

Электронный web-журнал Physics.com.ua

Научные исследования и технические разработки по физике. Новости, факты, люди, интервью. Теория и практика. Каталог статей. Каталог ссылок. Форум. Научно-технические разработки. Документация, библиотека.
Палата мер и весов. Работа
для физиков. Юмор, сатира, лирика.

Контакты Главная | Стартовая | Избранное | Поиск
 

Потеря пароля | Регистрация

   
БАК остро нуждается в детекторах для фиксирования элементарных частиц
Высадка космонавтов на Луну будет осуществлена, в лучшем случае, в 2033–2034 годах
Гранты для обучения в аспирантуре по естественным наукам в Германии (программа SALSA)
Видео. Поиск редких процессов на коллайдерах
Пьезо-оптомеханический преобразователь связывает звук, свет и радио
Программу Наноконструктор проекта nanoModel можно скачать бесплатно
VII Международная школа-конференция молодых ученых и специалистов - Современные проблемы физики 2016
Ученые получили температуру ниже абсолютного нуля
С 10-го по 21-е сентября администрация уходит в отпуск

  Новости  
  Новости физики  
  Науку делают люди  
  Гранты, олимпиады, конкурсы и стипендии  
  Знаете ли Вы что...  
  Приборы, научно-технические разработки  
  Программные продукты  
  Конференции, семинары, школы и форумы  
  Физики шутят  
  Новости нашего журнала  
  Экспорт данных в формате RSS  
  Материалы  
  Каталог научных статей  
  Банк рефератов  
  Блог  
  PACS  
  Исторический календарь  
  Нобелевские лауреаты  
  Голосования и опросы  
  Информационные партнёры  
  Полезные ссылки  
  Палата мер и весов  
  Технические требования к предоставляемой информации  
rss2email
Новости электронного web-журнала Physics.com.ua




Рассылки Subscribe.Ru
Лента "Новости электронного web-журнала Physics.com.ua"
  Голосования и опросы  
 

Глобальное потепление - это...

результат неконтролируемого загрязнения атмосферы
результат естественного изменения климата
кто-то его незаметил
средство наживы для экологических организаций



Всего голосов: 1658
Комментариев: 3

 
  Статистика  
 
Яндекс цитирования Rambler's Top100

 
  Реклама  
 

 
 
НОВОСТИ




Экспорт новостей в формате RSS по выбранным категориям

2011-09-28 07:44:20, обсуждение: 0
НОВОСТИ ФИЗИКИ | РОБОТОТЕХНИКА

Сенсорный датчик для увеличения "чувствительности" роботов

Отпечатки пальцев выполняют не только функцию уникального идентификатора личности. Они помогают нам лучше удерживать мелкие предметы и более точно определить их форму на ощупь, используя чувство осязания. Когда выступающие части отпечатков пальцев касаются чего-либо, это вносит изменения в колебания, передающиеся сквозь слой кожи, таким образом, нервные окончания получают гораздо больше информации об объекте прикосновения. Исследователи из Национального университета Сингапура пытаются увеличить осязательные способности роботов, снабдив концы их пальцев датчиками, подражающими рельефу отпечатков пальцев человека.

Используя принципы, реализованные в человеческом организме, и передавая центральному процессору уже предварительно обработанные сигналы, можно дать возможность роботам точно идентифицировать объекты через их форму, не увеличивая значительно нагрузку на их процессоры.

Для роботов, у которых обработка всех сигналов выполняется в большинстве случаев одним единственным центральным процессором, такая предварительная обработка является несомненным преимуществом. Это позволит высвободить дефицитную вычислительную мощность для других вычислений и для решения задач более высокого уровня.

Опытный датчик прикосновения, разработанный сингапурскими исследователями, представляет собой четырехмиллиметровую квадратную пластину, на поверхности которой расположены чувствительные датчики давления.

Используя для покрытия этих датчиков пластиковый лист с плоской поверхностью, исследователи сделали записи множества измерений при прикосновении этого датчика к различным предметам. Затем, покрыв пластину датчика пластиковым листом, имеющим перфорированную поверхность с острыми гранями, исследователи повторили процесс записи измерений. Во второй раз сигнал, полученный от датчика, во много раз был более богат информацией, что в большинстве случаев позволило правильно идентифицировать форму объектов прикосновения.

Можно сказать, что за счет использования сложной формы поверхности датчика выполняется предварительная обработка информации, что позволяет сэкономить вычислительную мощность центрального процессора робота.

И эта технология может стать хорошим решением для реализации систем автоматического распознавания формы объектов, имеющих сложные поверхности и формы.


nanonewsnet.ru



БАК остро нуждается в детекторах для фиксирования элементарных частиц
Эффект рождения гидродинамических потоков от ультразвуковых волн
Создан безмагнитный кремниевый циркуляционный чип для диапазона миллиметровых волн
Физики из Национального института стандартов и технологий (США) добились одновременной квантовой запутанности сразу 219 ионов бериллия (9Be+)
Новый метод получения пучка спин-поляризованны позитронов
С ростом энергии протоны ведут себя так, как будто они становятся больше
Итальянским физикам удалось разрешить давно идущие споры о температуре стеклования воды
Японским учёным удалось инжектировать спиновый ток в магнитный материал с помощью акустической спиновой накачки
Несколько слов о сверхсветовых нейтрино
Получены детальные тепловые портреты Урана и Нептуна

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи!





Контакты Главная | Поиск


Администрация журнала не несет ответственности за достоверность информации, опубликованной в рекламных объявлениях. При полном или частичном использовании материалов ссылка на physics.com.ua обязательна.
Главный редактор - к.ф.-м.н., н.с. ДонФТИ им. А.А. Галкина НАН Украины, Рассолов С.Г.
Администратор и модератор сайта - Дегтярчук С.В.
Copyleft © Physics.com.ua 2004 - 2018
Хостинг - Брущенко А.
Development programilla.com